Краноманипуляторная установка (КМУ) — подъемный стреловой кран (гидроподъемник), состоящий из стрелового оборудования, системы управления, опорной рамы, грузозахватных и вспомогательных механизмов.

Гидравлический кран-манипулятор - грузоподъемная машина, состоящая из краноманипуляторной установки, закрепленной на автомобильном шасси (грузовик манипулятор), либо на специализированном транспорте, тракторах или стационарно (на фундаменте). Авто-гидроманипулятор предназначен для погрузочно-разгрузочных работ: транспортные перевозки грузов с погрузкой и разгрузкой на базовое или другое транспортное средство, а также подъем и перемещение грузов и проведения демонтажных и монтажных работ. Захват осуществляется при помощи специальных грузозахватных механизмов (рабочих органов). Масса грузового манипулятора, как правило, не превышает 20-25% полезной грузоподъемности транспортного средства, что обеспечивает эффективность в использовании грузового автомобиля для перевозки. Таким образом, автомобильный кран-манипулятор является одновременно транспортным и грузоподъемным средством, обладающим большими технологическими возможностями.
Классификация кран-манипуляторов:

• грузоподъемность (тоннаж);
• грузовой момент (произведение вылета стрелы на грузоподъемность);
• вертикальная амплитуда работы с грузом (высота подъема);
• вылет / высота стрелы;
• тип автошасси, на котором монтируется КМУ.

Эвакуатор-манипулятор - автомобиль манипулятор (оснащенный кран-манипулятором), предназначенный для транспортировки неисправных транспортных средств и ликвидации последствий транспортных аварий.